发表于：2008/7/11 15:07:00
#0楼
作者:林工(QQ996074015,电机Q群39845026,MSN:075MAN@163.COM,欢迎联系,www.motorsolution.cn)
关键字：风机、变频器、交流感应电机、异步电机、电机驱动器、干手机、无刷电机、BLDC、ACIM、永磁同步电机、dspic、SPM、机电一体化、自动化、直流无刷电机、电机驱动开发
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本文介绍的电机驱动方案适用于直流无刷电机和交流感应电机。
BLDC电机根据反馈的电压波形可以分为两类，一是梯形波的BLDC，二是正弦波的BLDC，也称为永磁同步电机。
梯形波的三相直流无刷电机,和相同功率的有刷电机比较起来具有寿命长,噪声小,体积小,成本低,力矩大等优点,由于BLDC采用的是电子式换相,在电机转动过程中需要通过电子检测的方法来对转子的位置进行探测,以便确定通电的顺序,这是驱动BLDC的关键.
交流感应电机是用三相电进行驱动的，我们平时使用的是两相电源，因此要经过变频器，把两相交流电转化为直流电，然后再转化为三相交流电，电机的转速频率和三相交流电的频率基本一致。
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常用的BLDC驱动方案有两种:一是霍尔传感器方案,二是反电动势方案.
霍尔传感器方案:六步换相法,即电机每转一个电周期换六次相,优点是驱动方便,缺点是HALL有一定的寿命,更换比较麻烦.
反电动势方案:BMF驱动,也叫无传感器驱动,优点是能工作在恶劣的环境下,缺点是有最低速度的限制的.
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BLDC或ACIM的驱动电路的成本主要集中两方面:一是MCU,二是功率模块.
对成本敏感低功率的电机最常用的驱动方案是 8位MCU+MOSFET,如电机自行车经常使用PIC16F72作为主控MCU,航模上经常使用PIC18F1230(内部带比较器)+MOSFET
大功率的电机常用的驱动方案是 16位MCU+SPM,在这里就要介绍我经常使用的一套黄金组合
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MICROCHIP DSPIC 单片机+FAIRCHILD SPM功率模块=电机驱动板 www.motorsolution.cn
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（一）MCU选择:MICROCHIP的DSPIC,DSPIC30F2010或DSPIC30F3010（28PIN）
选择原因:MICROCHIP针对电机驱动推出了集成专用的电机PWM,QEI等接口的DSPIC,DSPIC30F2010是一个经济的选择,MICROCHIP公开的报价是2.6个美金,PIC单片机的抗干扰性能是一流的,我有一个朋友是做注塑机控制板的,换了几种类型的单片机,最终选定了DSPIC单片机,因为只有它才能在这样高温高干扰的情况下胜任此类的工作。另一个原因是MICROCHIP发布了大量的电机控制应用笔记，根据这些深入浅出的笔记，就可以轻松进行电机驱动开发，另一方面，我们是MICROCHIP的电机推广应用部门，各位如果在开发中有问题，可以随时和我联系，电话0755-26711655-2217林工。
（二）功率模块选择：FAIRCHILD SPM模块
选型原因：每个SPM在高热效封装中集成了六个快速恢复MOSFET (FRFET) 和三个半桥高压IC (HVIC)。这些集成元件采用飞兆半导体的创新技术，实现了低损耗和低EMI特性，有助于提升应用的效率和可靠性。Motion-SPM将MOSFET作为器件的功率开关，提供了较IGBT功率模块或单芯片方案更好的系统耐用性和更大的安全工作区 (SOA)。与分立元件方案相比，这些高度集成的模块不仅能有效地节省空间，而且还省去了对多个分立元件进行测试和认可的耗时工序。
最常用的是SPM3的模块，耐压600V，下面是具体型号
FSBS5CH60 5A SPM
FSBS3CH60 3A SPM
FSBS15CH60 15A SPM
FSBS10CH60 10A SPM
FSBB30CH60 30A, SMART POWER MODULE IGBT
FSBB20CH60 20A, SMART POWER MODULE IGBT
FSBB15CH60 15A, SMART POWER MODULE IGBT
像上面这样的功率模块，价格从20RMB到120RMB
由于FAIRCHILD集成了驱动电路，令外围的元件数量大为减少，从而令到板子的体积更紧凑，降低了加工的成本费用，DSPIC和FAIRCHILD的组合越来越多被应用在实际的项目当中。
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电机驱动专家，联系热线0755-83775517-2217 或 13510240906，林先生，（MSN或EMAIL）075man@163.com, Q号码996074015,电机技术Q群（一）24109069，电机技术Q群（二）31804375，电机技术Q群（三）39845026，欢迎加入讨论。
本公司有强大的技术团队，承接电机驱动和专用变频器相关产品的应用开发和制造，欢迎来电合作，共同创造机会。
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附公司资料
1． 公司简介 www.motorsolution.cn
深圳市科力达电机应用技术有限公司是一支具有高水平的专业电机驱动开发团队，一直专注于无刷电机和交流感应电机驱动控制板及相关产品的研发及生产，经过多年的努力，我们的产品和技术得到了广大客户的认可和支持，我们的产品广泛应用于工业和家用电器上，技术成熟，性能稳定可靠，欢迎广大客户前来洽谈磋商。
我们的开发团队具有很强的凝聚力，在工作中始终表现出坚定的信心和饱满的热情。在挑战与机遇共存的今天，科力达公司不断探求与社会各界的技术合作与业务往来，热忱期待将我们的技术转化为业界需要的生产力。我们有信心以饱满的热情、最新的信息、强大的技术、完善的服务、良好的信誉为您提供先进、优化、满意和增值的服务！
我们的目标：做一流的电机应用技术公司
我们的宗旨：技术就是生产力，为客户提供成熟的电机应用技术方案和产品
2． 业务说明
我们的客户群：无刷电机制造公司、空调制造公司、绕线机制造公司、机电一体化公司、风机制造公司、洗衣机制造公司。
我们的业务包括以下 方面：
★ 无刷电机驱动器（BLDC）
●按客户要求开发无刷电机驱动器并提供相应产品，我们生产的驱动器从12V到220V，可选用有传感器或无传感器的控制方法
●我们的驱动器广泛应用于干手机、工业风机、空调风机、冷风机、绕线机、搅拌机、跑步机、洗衣机等等产品上
★ 交流感应电机驱动器（ACIM）
●按客户要求开发交流感应电机驱动器，也就是变频器，我们设计的变频器和通用的变频器相比，性能卓越，成本更低，体积更小，功能设置更灵活
●我们的驱动器广泛应用于代替通用变频器的场合，如电动闸门，离心机，绕线机，工业印刷机床等
★ 电机控制解决方案、项目开发
"● 凭借公司的技术优势，为客户委托开发了各种项目，涉及到电机驱动，消费类电子，自动控制，医疗器械等行业。
"
● 公司开发的交/直流伺服电机驱动器、直流无刷电机驱动器控制器、地铁屏蔽门、电梯门控、电机保护等产品，方案深得客户的好评！
★ 电机相关物料销售
●电机主控MCU，DSPIC30F2010，DSPIC30F3010，DSPIC30F4011
●功率模块FARICHILD，3A，5A，10A，15A，20A，30A
●无刷电机销售
★ OEM生产加工
● 承接、协助各类DSP、单片机等项目的设计、开发及产品生产加工。
我们可根据客户的要求，为客户进行产品的项目开发，样品的定制，我们的外协加工厂可满足客户的批量投产需求，我们严格的质量控制体系是高质量产品的根本保证！
3． 电机驱动器（请发送邮件到 info@motorsolution.cn 索取）
4． 联系我们
林先生
深圳市科力达电机应用技术有限公司
ShenZhen Quality Motor Solution Co.,Ltd
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