发表于：2008/6/15 13:37:00
#0楼
三层电梯模型每一层有一个行程开关用以定位，外设轿箱内的3个呼层与轿箱外的4个（2层有上下呼梯按钮）呼梯按钮，一直流电机的正反转拖动轿箱上下行，并有上下行指示。开关门由两个输出信号驱动，同时有两个按钮控制，并设有开门到位的检测器件。另外有3个指示灯指示当前楼层。
1） 上行时轿箱位置的上方和下行时轿箱位置的下方优先响应。
2） 到某楼层停下时，先开门，定时一端时间后自动关门运行，若未关门完毕有人按下开门按钮则开门重新启动定时。
3） 有正常的上下行和楼层指示输出。
输入继电器 I0.0 SB1 内呼1楼
I0.1 SB2 内呼2楼 I0.2 SB3 内呼3楼 I0.3 SB4 开门按扭
I0. 4 SB5 关门按钮 I0.5 SQ1 开门极限 I0.6 SQ2 关门极限
I0.7 SQ3 1楼行程开关 I1.0 SB6 1楼外呼上 I1.1 SB7 2楼外呼上
I1.2 SB8 2楼外呼下 I1.3 SB9 3楼外呼下 I1.4 SQ4 2楼行程开关
I1.5 SQ5 3楼行程开关 I1.6 SQ6 上极限开关 I 1.7 SQ7 下极限开关
输出继电器 Q4.0 KM1 上升指示
Q4.1 KM2 下降指示 Q4.2 KM3 开门指示 Q4.3 KM4 关门指示
Q4.4 KM5 1层指示 Q4.5 KM6 2层指示 Q4.6 KM7 3层指示
设计梯形图程序
1内呼一楼 2内呼二楼: 3内呼三楼: 4开门按钮: 5关门按钮:
6，一楼外呼上: 7，二楼外呼上: 8，二楼外呼下: 9，三楼外呼下:
10，电梯在一层时上升 11，电梯在二层时上升 12，电梯在三层下降
13，电梯在二层时下降 14，电梯上升条件 15，电梯下降条件
16，上升时在二层停止 17，上升时在三层停止 18，下降时在二层停止
19，下降时在一层停止 20，一层停止 21，二层停止 22，三层停止
23，停止条件 24，再次开门 25，开门指示 26，关门延时
27，关门指示 28，一层停止处理 29，二层停止处理 30，三层停止处理
31，下降时一层停止处理 32，下降时二层停止处理 33，上升时三层停止处理
34，上升时二层停止处理 35，上升指示 36，下降指示
37，一层指示 38，二层指示 39，三层指示六、输入输出接线图
按模型上的内呼、外呼、开关门按钮，看电梯的运行情况。模型上没有的按钮，可以按PLC主机上的输入按钮，看对应的输出指示灯是否符合控制要求。
① 接通I0.7表示电梯在一楼，一楼指示灯Q4.4亮，按一楼外呼按钮I1.0，开门指示灯Q4.2亮，接通I0.5表示开门到位，过3秒后电梯自动关门，接通I0.6关门到位。按下I0.1（内呼二楼）和I0.2（内呼三楼）则上升指示灯亮。断开I0.7（一楼行程开关），电梯上升运行接通I1.4（二楼行程开关），电梯到达二楼，一楼指示灯Q4.4灭，二楼指示灯Q4.5亮，开门指示Q4.2同时亮，电梯开门，按下关门按钮I0.4开门指示灯灭，关门指示亮，电梯关门，接通I0.6关门到位。上行指示灯Q4.0亮，断开二楼行程开关I1.4，电梯上行到三楼，接通三楼行程开关，二楼指示灯灭，三层指示灯和开门指示灯同时亮，接通I0.5表示开门到位，过3秒后电梯自动关门，接通I0.6关门到位，任务完成。
②接通I1.5表示电梯在三楼，接通I0.6关门到位，三楼指示灯Q4.6亮，按下内呼一楼I0.0并按下二楼外呼上I1.1，下降指示灯Q4.1亮，断开三楼行程开关I1.5，电梯下行，接通二楼行程开关I1.4则三楼指示灯灭，二楼指示灯亮（二楼不会开门），断开二楼行程开关I1.4，电梯继续下行，按下一楼行程开关I0.7则二楼指示灯灭，一楼指示灯亮，开门指示灯Q4.2同时亮，接通I0.5表示开门到位，过3秒后电梯自动关门，接通I0.6关门到位。上行指示灯Q4.0亮，断开一楼行程开关I0.7，电梯上行，接通二楼行程开关I1.4，一楼指示灯灭，二楼指示灯亮，同时开门指示 Q4.2亮。接通I0.5表示开门到位，过3秒后电梯自动关门，接通I0.6关门到位，任务完成
1） 上行时轿箱位置的上方和下行时轿箱位置的下方优先响应。
2） 到某楼层停下时，先开门，定时一端时间后自动关门运行，若未关门完毕有人按下开门按钮则开门重新启动定时。
3） 有正常的上下行和楼层指示输出。
输入继电器 I0.0 SB1 内呼1楼
I0.1 SB2 内呼2楼 I0.2 SB3 内呼3楼 I0.3 SB4 开门按扭
I0. 4 SB5 关门按钮 I0.5 SQ1 开门极限 I0.6 SQ2 关门极限
I0.7 SQ3 1楼行程开关 I1.0 SB6 1楼外呼上 I1.1 SB7 2楼外呼上
I1.2 SB8 2楼外呼下 I1.3 SB9 3楼外呼下 I1.4 SQ4 2楼行程开关
I1.5 SQ5 3楼行程开关 I1.6 SQ6 上极限开关 I 1.7 SQ7 下极限开关
输出继电器 Q4.0 KM1 上升指示
Q4.1 KM2 下降指示 Q4.2 KM3 开门指示 Q4.3 KM4 关门指示
Q4.4 KM5 1层指示 Q4.5 KM6 2层指示 Q4.6 KM7 3层指示
设计梯形图程序
1内呼一楼 2内呼二楼: 3内呼三楼: 4开门按钮: 5关门按钮:
6，一楼外呼上: 7，二楼外呼上: 8，二楼外呼下: 9，三楼外呼下:
10，电梯在一层时上升 11，电梯在二层时上升 12，电梯在三层下降
13，电梯在二层时下降 14，电梯上升条件 15，电梯下降条件
16，上升时在二层停止 17，上升时在三层停止 18，下降时在二层停止
19，下降时在一层停止 20，一层停止 21，二层停止 22，三层停止
23，停止条件 24，再次开门 25，开门指示 26，关门延时
27，关门指示 28，一层停止处理 29，二层停止处理 30，三层停止处理
31，下降时一层停止处理 32，下降时二层停止处理 33，上升时三层停止处理
34，上升时二层停止处理 35，上升指示 36，下降指示
37，一层指示 38，二层指示 39，三层指示六、输入输出接线图
按模型上的内呼、外呼、开关门按钮，看电梯的运行情况。模型上没有的按钮，可以按PLC主机上的输入按钮，看对应的输出指示灯是否符合控制要求。
① 接通I0.7表示电梯在一楼，一楼指示灯Q4.4亮，按一楼外呼按钮I1.0，开门指示灯Q4.2亮，接通I0.5表示开门到位，过3秒后电梯自动关门，接通I0.6关门到位。按下I0.1（内呼二楼）和I0.2（内呼三楼）则上升指示灯亮。断开I0.7（一楼行程开关），电梯上升运行接通I1.4（二楼行程开关），电梯到达二楼，一楼指示灯Q4.4灭，二楼指示灯Q4.5亮，开门指示Q4.2同时亮，电梯开门，按下关门按钮I0.4开门指示灯灭，关门指示亮，电梯关门，接通I0.6关门到位。上行指示灯Q4.0亮，断开二楼行程开关I1.4，电梯上行到三楼，接通三楼行程开关，二楼指示灯灭，三层指示灯和开门指示灯同时亮，接通I0.5表示开门到位，过3秒后电梯自动关门，接通I0.6关门到位，任务完成。
②接通I1.5表示电梯在三楼，接通I0.6关门到位，三楼指示灯Q4.6亮，按下内呼一楼I0.0并按下二楼外呼上I1.1，下降指示灯Q4.1亮，断开三楼行程开关I1.5，电梯下行，接通二楼行程开关I1.4则三楼指示灯灭，二楼指示灯亮（二楼不会开门），断开二楼行程开关I1.4，电梯继续下行，按下一楼行程开关I0.7则二楼指示灯灭，一楼指示灯亮，开门指示灯Q4.2同时亮，接通I0.5表示开门到位，过3秒后电梯自动关门，接通I0.6关门到位。上行指示灯Q4.0亮，断开一楼行程开关I0.7，电梯上行，接通二楼行程开关I1.4，一楼指示灯灭，二楼指示灯亮，同时开门指示 Q4.2亮。接通I0.5表示开门到位，过3秒后电梯自动关门，接通I0.6关门到位，任务完成