请教：想利用力矩电机和减速器构成一个高精度可控扭矩源

想利用力矩电机和减速器构成一个高精度可控扭矩源（0.1Nm—2000Nm），后级标准扭矩仪接收的力矩信号与设定扭矩信号之差作为前级力矩电机驱动的控制信号，赌转力矩定点控制需用什么技术？后级基本是不转的，从加力到最高点定点力矩最大转角３０°，定点力矩控制精度达到０．１％，后级肯定是要分量程测量，前级电机和减速器可能要分成更多的组，请教：目前最佳的一组电机和减速器组合的最小启动力矩（堵转力矩）与最大堵转力矩之比能达到多少？0.1-2000Nm范围至少需要几组驱动组合？定点力矩控制精度最佳能达到多少？用直流机和矢量变频器能保持堵转力矩吗？不吝赐教。