发表于：2008/5/31 12:33:00
#0楼
我公司有一台ITW 机械手（搬运堆包）发生故障现象如下：Y轴、Z轴运行都正常，就X轴不正常。刚开始时先复位X/Y/Z，然后有机械手抓取流水线上的箱包，再放置规定的铲板上，放好后，从放置的位置再到流水线处抓箱包（第2动作），依次类推。每一层上放25包分6个动作完成，共四层。机械手前三层都比较正常，但在做第四层的第1步开始有一点误差，第2步变大，第3步再次增大到抓不到箱包。请教哪位大侠帮小弟分析故障原因。谢谢！！！
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