发表于:2008/5/7 11:15:00
#0楼
各位好:PID指令的输出结果的物理意义是什么?比如说,在温度控制系统中,应用pid指令后,它的输出值是代表什么?是温度吗?还是时间?我看到,有的程序直接将pid的输出和定时器的值比较,然后输出一段脉冲。到底是什么?我很迷惑。