欧姆龙PLC和变频器连接的问题

PLC 和变频器都是OMRON的小型机。变频器直接连电机可以正常运转调速。现在我这要求用PLC输出的信号送到变频器里再控制电机。变频器第一次用，我按说明书上设置成远程控制，N02=1。N37设置成0，强制执行S1正转启动，s2停住，s3反转。不知道我理解的对不对。接线：PLC的输出一个是正转1001，一个是反转1002，1001接到S1、s2,1002接S3，PLC的公共端COM并联再接变频器的SC端子。问题是正转是正常的，反转不动，都有可能是什么原因？
谢谢各位师傅，我原理还懂点，但第一次用变频器 很多都不太了解，谁来帮我解决下 谢了
还有PLC输出的COM口是怎么对应的？1000-com   1001-com    1002往后就不知道了

我没设置禁止反转，我是按黑线接的，红线的对不对呢？