发表于:2008/4/30 9:46:00
#0楼
现在有几个问题有点不明白,求救各位高手
1,那PLSY和PLSR指令只能对Y0和Y1使用吗,那我要同时用到3个电机(算正反转需要6个输出),该怎么做?
2,我电机驱动器可以调速的,最高转速3000r/min,编码器500p/r,电机转1圈走10cm,我现在用PLSR指令控制,我最高频率设25000HZ,加速时间100ms,我要走50cm的话脉冲量该设多少,它加减速阶段怎样算脉冲量的?
1,那PLSY和PLSR指令只能对Y0和Y1使用吗,那我要同时用到3个电机(算正反转需要6个输出),该怎么做?
2,我电机驱动器可以调速的,最高转速3000r/min,编码器500p/r,电机转1圈走10cm,我现在用PLSR指令控制,我最高频率设25000HZ,加速时间100ms,我要走50cm的话脉冲量该设多少,它加减速阶段怎样算脉冲量的?