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安川YASKAWA

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slan
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发表于:2008/4/17 1:29:00
#0楼
我用的安川∑Ⅱ伺服系统,线路连接、参数设置感觉都没问题,但是电机就是不转,也没报警。反复查找,也找不出问题所在。用的是PLC脉冲控制,PLC有有脉冲输出,可是用UN00C查时没有脉冲,电机也不动,但是伺服器上是RUN显示,请高手指点一下是怎么回事?。谢谢
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cvlsam 版主
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发表于:2008/4/17 8:44:00
#1楼
用手去转动您的电机主轴,如果能够转动,那么说明没有使能。

CN接头上应该有个控制使能信号。

如果不能转动,检查是否制动信号处于工作状态。

另外,检查参数中是否设置为脉冲位置控制方式,还是设置成脉冲加方向的控制方式,如果是后者,您在用脉冲发送的同时需要指定方向信号。

以上仅供参考!



Good Luck!


[此贴子已经被作者于2008-4-17 14:05:44编辑过]
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slan
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发表于:2008/4/21 14:43:00
#2楼
谢谢你,问题已解决.是没有脉冲输出.

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