发表于：2008/4/14 10:57:00
#0楼
S7-200经验点滴
1、SBR0子程序：SBR0一般设置为初始化子程序，主要完成系统初始化，可以对各内部变量、中间变量进行置位或复位。该程序需要用户自己编辑，软件并不提供预置程序。
2、计数器指令在每个扫描周期里执行，而高速计数器独立于CPU的扫描周期。当外部输入的频率大于CPU的扫描频率时，必须使用高速计数器，否则会丢失输入的脉冲信号，造成控制错误。对于编码器的输入信号，一般情况下都必须采用高速计数器来计数；如果设备运转非常慢（每两个脉冲的间隔时间已经大于PLC的扫描周期，例如200ms或以上），那也可以采用普通计数器来进行计数。
3、PLC的扫描时间一般都在10~100ms之间，S7-200默认不允许扫描周期大于500ms。每条指令的执行时间都是微秒级的，PLC的扫描周期可以根据实际指令和PLC相关操作时间来估算，也可以通过查看特殊寄存器SMW22的值（实际最短扫描时间）和SMW26的值（实际最长扫描时间）来得到。
4、HSC高速计数器指令：以HSC0为例，当HSC0的使能端从低电平跳变到高电平时，HSC0指令就会读取控制字节SMB37、初始值寄存器SMD38、预置值寄存器SMD42的数据以及工作模式值，并把这些值作为高速计数器HSC0的当前值。
也就是说，如果程序中只有1个HSC0指令，每次当这个HSC0的使能端从低电平跳变到高电平时，HSC0的当前值都等于初始值存储器SMD38的值。
如果程序中有N个HSC0指令，那么当执行到某个HSC0指令时，如果该HSC0的使能端从低电平跳变到高电平时，HSC0的当前值都会被置为初始值存储器SMD38的值！这在对编码器脉冲计数时用得到，将计数器当前值设置为零，以便下个周期采样。
本文转自:赛尔社区
1、SBR0子程序：SBR0一般设置为初始化子程序，主要完成系统初始化，可以对各内部变量、中间变量进行置位或复位。该程序需要用户自己编辑，软件并不提供预置程序。
2、计数器指令在每个扫描周期里执行，而高速计数器独立于CPU的扫描周期。当外部输入的频率大于CPU的扫描频率时，必须使用高速计数器，否则会丢失输入的脉冲信号，造成控制错误。对于编码器的输入信号，一般情况下都必须采用高速计数器来计数；如果设备运转非常慢（每两个脉冲的间隔时间已经大于PLC的扫描周期，例如200ms或以上），那也可以采用普通计数器来进行计数。
3、PLC的扫描时间一般都在10~100ms之间，S7-200默认不允许扫描周期大于500ms。每条指令的执行时间都是微秒级的，PLC的扫描周期可以根据实际指令和PLC相关操作时间来估算，也可以通过查看特殊寄存器SMW22的值（实际最短扫描时间）和SMW26的值（实际最长扫描时间）来得到。
4、HSC高速计数器指令：以HSC0为例，当HSC0的使能端从低电平跳变到高电平时，HSC0指令就会读取控制字节SMB37、初始值寄存器SMD38、预置值寄存器SMD42的数据以及工作模式值，并把这些值作为高速计数器HSC0的当前值。
也就是说，如果程序中只有1个HSC0指令，每次当这个HSC0的使能端从低电平跳变到高电平时，HSC0的当前值都等于初始值存储器SMD38的值。
如果程序中有N个HSC0指令，那么当执行到某个HSC0指令时，如果该HSC0的使能端从低电平跳变到高电平时，HSC0的当前值都会被置为初始值存储器SMD38的值！这在对编码器脉冲计数时用得到，将计数器当前值设置为零，以便下个周期采样。
本文转自:赛尔社区
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