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934
avboy
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发站内信
发表于:2008/3/16 21:58:00
#0楼

发生偏移的部分大约20多条指令,相对位置都是准的,但绝对位置都整体偏移了大约1厘米,幸好没有撞到夹具上。这种现象大约两三天就出现一次,然后自动就好了。

是不是伺服出现了问题?接触不良,还是进水了?
957
小飞侠123
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注册时间:2008/3/1
发站内信
发表于:2008/3/16 22:49:00
#1楼
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1213
iceman594411
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发站内信
发表于:2008/8/21 12:52:00
#2楼
现在正常了没有?
以前,遇到过一次这个情况,后来把控制柜内的伺服信号插头重新插紧,就没有出现这样的情况了。

如果还没有好,给出控制柜的型号,机器人型号到我的电邮,QLL17@163.COM
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