前段时间发过求助,但是没人帮忙,希望这次运气比上次好

有那位高手帮我解释以下FX2N温控原理思路,谢谢!
1   LD       M8002
2  TO        K0  K0  H3300  K1
3   LD       M8002
4   FROM   K0  K30  D2    K1
5   CMP     K2030  D2  M0
6   LD       M8000
7   FROM    K0  K29  K4M10  K1
8   MPS
9   AND     M10
10  OUT    M3
11  MPP    
12  AND    M20
13  OUT   M4
14  LD      M8000
15  TO     K0  K1  K4  K2
16  FROM  K0  L5  D10  K2
17  FROM  K0  K6  D12  K2
18  CMP    D100  D200  M5
19  CMP    D120  D210  M6
20  DIV     D10  K10  D20
21  DIV     D12  K10  D30
22  CMP    D100  D220  M10
23  CMP    D120  D230  M11
24  SUB    D20   K6  D100
25  SUB    D30  K6  D120
注意:M5和M6是参与加热控制,后面的程序较为简单我不明白上段程序具体的控制思路(M5及M6如何达到控制的目的）,望同行大师们多多指点!!!!!!!  邮箱：chenhl3137@sina.com  

能够指点一二吗?谢谢!