三层电梯控制系统的PLC编程实例

一、 实验目的
1、  通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、  进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、  熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法。
二、控制要求
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。 L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在一层轿厢外呼叫时，必须按一层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫，按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。
三、  编制梯形图并写出程序，
参考程序 表6-10-1所示

步序

指  令
步序

指  令
0
LD    T48
13
OLD
1
O      T56
14
LD    T67
2
O      T75
15
AN    T68
3
AN    I0.2
16
OLD
4
AN    M0.1
17
OLD
5
AN    M0.5
18
AN    Q0.0
6
LD    T38
19
AN    Q0.1
7
AN    T39
20
=      Q0.2
8
LD    T50
21
LD    T52
9
AN    T51
22
O      T64
10
OLD
23
AN    I0.1
11
LD    T67
24
AN    M0.1
12
AN    T68
25
AN    M0.2
步序

指  令
步序

指  令
26
AN    M0.3
55
LD    T44
27
AN    M0.4
56
AN    T45
28
LD    T40
57
LD    T62
29
AN    T41
58
AN    T63
30
LD    T46
59
OLD
31
AN    T47
60
LD    T72
32
OLD
61
AN    T73
33
LD    T54
62
OLD
34
AN    T55
63
AN    Q0.1
35
OLD
64
AN    Q0.2
36
LD    T58
65
=      Q0.0
37
AN    T59
66
LD    I0.2
38
OLD
67
AN    I0.4
39
LD    T69
68
AN    I0.5
40
AN    T77
69
A      I0.3
41
OLD
70
LD    M0.1
42
LD    T74
71
AN    M0.3
43
AN    T78
72
OLD
44
OLD
73
AN    I0.0
45
OLD
74
=      M0.1
46
AN    Q0.0
75
AN    M2.0
47
AN    Q0.2
76
TON    T38, +10
48
=      Q0.1
77
LD    T38
49
LD    T42
78
TON    T39, +30
50
O      T60
79
LD    T39
51
O      T70
80
AN    I0.2
52
AN    I0.0
81
TON    T40, +30
53
AN    M0.3
82
TON    T41, +50
54
AN    M0.6
83
TON    T42, +80
步序

指  令
步序

指  令
84
TON    T43, +100
116
TON    T50, +10
85
LD    I0.0
117
LD    T50
86
AN    I0.3
118
TON    T51, +30
87
AN    I0.4
119
LD    T51
88
A      I0.5
120
AN    I0.2
89
LD    M0.3
121
TON    T52, +30
90
AN    M0.1
122
TON    T53, +50
91
AN    M0.5
123
LD    I0.2
92
OLD
124
AN    I0.5
93
AN    I0.2
125
A      M0.1
94
=      M0.3
126
A      M0.5
95
AN    M2.1
127
AN    M2.1
96
TON    T44, +10
128
LD    M2.0
97
LD    T44
129
AN    M0.2
98
TON    T45, +30
130
AN    M0.3
99
LD    T45
131
AN    M0.4
100
AN    I0.0
132
AN    M0.6
101
TON    T46, +30
133
OLD
102
TON    T47, +50
134
AN    I0.0
103
TON    T48, +80
135
=      M2.0
104
TON    T49, +100
136
TON    T67, +10
105
LD    I0.2
137
LD    T67
106
AN    I0.3
138
TON    T68, +30
107
AN    I0.5
139
LD    T68
108
A      I0.4
140
AN    I0.2
109
LD    M0.5
141
AN    I0.1
110
AN    M0.2
142
LD    M3.0
111
AN    M0.4
143
AN    I0.0
112
OLD
144
OLD
113
AN    I0.0
145
TON    T69, +10
114
=      M0.5
146
TON    T77, +30
115
AN    M2.0
147
=      M3.0
步序

指  令
步序

指  令
148
LD    M3.0
178
TON    T59, +30
149
AN    I0.1
179
LD    T59
150
TON    T70, +30
180
AN    I0.1
151
TON    T71, +50
181
TON    T60, +30
152
LD    I0.1
182
TON    T61, +50
153
AN    I0.3
183
LD    I0.0
154
AN    I0.4
184
AN    I0.3
155
A      I0.5
185
AN    I0.5
156
LD    M0.4
186
A      I0.4
157
AN    M0.1
187
LD    M0.6
158
AN    M0.5
188
AN    M0.2
159
OLD
189
AN    M0.4
160
=      M0.4
190
OLD
161
TON    T54, +10
191
AN    I0.2
162
LD    T54
192
=      M0.6
163
TON    T55, +30
193
AN    M2.1
164
LD    T55
194
TON    T62, +10
165
AN    I0.1
195
LD    T62
166
TON    T56, +30
196
TON    T63, +30
167
TON    T57, +50
197
LD    T63
168
LD    I0.1
198
AN    I0.0
169
AN    I0.4
199
TON    T64, +30
170
AN    I0.5
200
TON    T65, +50
171
A      I0.3
201
LD    I0.0
172
LD    M0.2
202
AN    M0.3
173
AN    M0.6
203
A      M0.3
174
OLD
204
A      M0.6
175
=      M0.2
205
AN    M2.0
176
TON    T58, +10
206
LD    M2.1
177
LD    T58
207
AN    M0.1
步序

指  令
步序

指  令
208
AN    M0.2
260
AN    T57
209
AN    M0.4
261
AN    T76
230
AN    M0.5
261
=      Q0.7
231
OLD
263
=      M1.0
232
AN    I0.2
264
LD    I0.0
233
=      M2.1
265
O      I0.2
234
TON    T72, +10
266
A      I0.4
235
LD    T72
267
O      M1.1
236
TON    T73, +30
268
AN    T41
237
LD    T73
269
AN    T47
238
AN    I0.0
270
AN    T53
239
A      I0.1
271
AN    T65
240
LD    M3.1
272
AN    T77
241
AN    I0.2
273
A      T78
242
OLD
274
=      Q0.6
243
TON    T74,
275
=      M1.1
244
+10
276
LD    I0.1
245
TON    T78,
277
O      I0.2
246
+30
278
A      I0.3
247
=      M3.1
279
O      M1.2
248
LD    M3.1
280
AN    I0.0
249
AN    I0.1
281
AN    T43
250
TON    T75,
282
AN    T61
251
+30
283
AN    T71
252
TON    T76,
284
=      Q0.5
253
+50
285
=      M1.2
254
LD    I0.1
286
LD    M0.1
255
O      I0.1
287
AN    T43
256
A      I0.5
288
LD    M0.2
257
O      M1.0
289
AN    T61
258
AN    I0.2
290
OLD
259
AN    T49
291
LD    M0.5
步序

指  令
步序

指  令
292
AN    T53
302
AN    T57
293
OLD
303
OLD
294
O      M2.0
304
LD    M0.6
295
AN    I0.0
305
AN    T65
296
AN    T71
306
OLD
297
AN    Q0.3
307
O      M2.1
298
=      Q0.4
308
AN    I0.2
299
LD    M0.3
309
AN    T76
300
AN    T49
310
AN    Q0.4
301
LD    M0.4
311
=      Q0.3