PIC单片机控制无传感器直流无刷电机实现技术

鄙人近段时间做了个小项目有些小心得在此发发感慨：另外我们在ACIM交流感应电机，BLDC直流无刷电机,PMSM永磁同步电机这块做的很成功，有些参考方案可以提供给大家
针对PIC18F2431的一款8BIT单片机来做的一款低压高速的无传感器控制先说说硬件架构
主控MCUPIC18F2431是专为低端电机控制打造的一款MCU有六路PWM，和三路扑捉，
另外IR2101是个两通道的半桥驱动用来驱动IR2407的MOS管 DRIVER，MCP6544是三路比较器用来检测反电动式计算相位，MCP6002用来检测母线电流，作为保护的部分，电流过大关断电机。因为是无传感器控制首先启动是强制启动换相！在达到一定的速度在三相上看到稳定的梯行波（反电动势）在这种是候可以进入闭环控制了！在后面取样，扑捉电路正确的情况下，取样电路是把母线电压等比例降到5V以内这点相信大家都明白，参考电压必须一定是等比例母线电压的一半，用来作为比较器的参考电压，也就是模拟过零点，这样电机运转时三路输出到单片机扑捉口就是1－6这三为数对应电机六相。在此之前要有相应的滤波，否则这里会有很多干扰会出现0和7，这样虽说在软件里能够处理，但是会很麻烦，1－6对应的三相波形应取反来算对应的相位，以便算出对应的MOS管，以此推出对应的PWM通道。这些完成了基本上就大致差不多了，后续就是一些细节的的处理这里就不多说，如果有疑问可以联系我。可以提供原理图和源码和些DEMO板
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