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永宏FATEK

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swh80
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发站内信
发表于:2007/12/28 15:03:00
#0楼
我用40MN,0号脉冲输出口出现36号错误,请问如何解决
3280
永宏中国总代理
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发站内信
发表于:2007/12/29 10:16:00
#1楼
36号错误为:超过最大步数.

问题出在一个FUN140指令对应的表格里的伺服命令步数超过250条。一条指令最多是250条指令;查看是步数寄存器地址为:RS+1号寄存器。

请修改伺服命令步数故障即可排除。

详情请参考《使用手册2》第13章-11页。
953
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发表于:2008/1/18 14:09:00
#2楼
一般写的程式是不会超过250步的,出现这种情况的时候你可以看下当前的步数停在什么位置,把当前位置的步数清除为0,在试下应该是OK的.是不是超出了你写的步数,因为这种情况我也碰过了.
953
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发站内信
发表于:2008/1/18 14:10:00
#3楼
一般写的程式是不会超过250步的,出现这种情况的时候你可以看下当前的步数停在什么位置,把当前位置的步数清除为0,在试下应该是OK的.是不是超出了你写的步数,因为这种情况我也碰过了.

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