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求助：跑步机稳速问题

913
dzymcu
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发站内信
发表于：2007/12/26 14:16:00
#0楼
请教个问题：现在在做跑步机程序，每100ms通过光电信号来测实际转速值与设定值比较，再调速PWM占空比来实现稳速。空载时平稳，可是加载或人在上面跑动时，速度加减就很不平稳。考虑到电机的惯性，把检测时间100ms也做过调速也没有效果，不知道这个变化过程中该如何完成？？或者是不是还需要更改硬件电路？？知道的兄弟们给点提示，小弟不盛感激。有此资料的希望能发份资料给我：dzymcu@163.com.谢谢！
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913
dzymcu
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发表于：2007/12/27 8:06:00
#1楼
没有人做过跑步机的吗？
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2599
宝贝塌塌鼻
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发站内信
发表于：2007/12/27 8:39:00
#2楼
没有做过

帮顶一个
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1392
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lgx1213
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发表于：2007/12/28 0:25:00
#3楼
力矩不够的原因?导致惯性加速度减慢!检测边慢后,增加电机控制功率,以提高力矩,达到平稳!
全球第一本<单片机技术应用>电子杂志,欢迎免费下载!
WWW.MCU-SYS.COM
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dzymcu
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发表于：2007/12/29 8:42:00
#4楼
能不能说的详细一点，不是很明白呀。。。我也知道是力矩不够，可是该怎么个去控制呢？
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langman
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发表于：2007/12/29 13:59:00
#5楼
应该从硬件上考虑，增加一个飞轮，呵呵，有点夸张。
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