基本指令1

有关于步进指令的介绍，你可以参看我们手册1的指令篇第8章。

步进程序控制，其特点主要表现在控制的流程、时序十分的明显化。另外就是程序的结构上面很易读、易懂；修改和维护性很方便。

步进控制程序与梯形图是两种编程语言。一些PLC中这2种语言可以互交性的使用。
步进控制的英文代码为SFC（Sequential Function Chart，顺序功能图，或状态转移图）。用SFC进行编程，不需对时刻变化的工序步进动作进行设计，工序之间的联锁或双重输出的处理SFC均能自动进行，只要对各个工序进行简单的顺序设计就能保证机械正确动作；使用者也可容易理解全部动作过程，能自动执行对各个工序的监视，试运行调整以及故障检查非常方便，维修保养也容易。
例如一个电梯的运行控制程序：假如当前电梯停靠在1楼，你在3楼呼叫电梯。


1.步进指令的操作里,FORM指令分为选择性合流和并进性合流,请问有什么区别?


如上图,  选择性合流  是在S20,S21 和S22步在执行时,再根据之后的条件,即M110,M111和M112来选择性去执行同一个步:S30.
                 并进性合流  是在S20,S21 和S22步在执行时,都会执行一次S30步.

2.步进指令的操作里,TO指令里,分选择性分支和并进性分支有什么区别?
此问题的分支和合并与FROM是一样的道理,只要你上面的问题弄清楚了,这也会迎刃而解.所以不再做说明。

3.何为跳跃,其实不也是选择性的吗?
跳跃是我们常说的跳转指令，如在单片机中用JMP表示跳转。我们程序中也是“JMP表示跳转”。
跳转指令一般是用在2各地方：1是跳转至即将执行的程序段位置；
                                                                2跳出当前执行的程序，如死循环程序段。
JMP指令必须有相同的LBL与它对应，否则程序将会出错。
所以跳转不等于选择性。



4.闭环回路型,单循环型有啥分别?闭环了不就是循环了吗?
闭环回路控制，就是整个系统根据条件判断，可以形成程序整个程序循环的执行下去。这个要根据前提的输入条件满足以后才能形成循环的回路，形象性的看成一个循环执行的回路。
单循环回路则是再系统执行到最后的程序时，后续没有跳转回初始程序的条件部分。只能执行到最后程序就是停止；若要再此进行执行程序，就得象开始那样提供相同的运行条件后程序又将进入一个循环。

5.步进指令主要起什么用途,那些情况会用到这个指令呢?
类似开头所描述；

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