[求助]运料小车顺序功能图

输入输出点地址分配
输入：
   启动SD   I0.0    停止ST   I0.1    装料ZL   I0.2
   卸料XL   I0.3    右行RX   I0.4    左行LX   I0.5
   单步A1   I0.6    单周期A2 I0.7    自动A3   I1.0
   手动A4   I1.1
输出：
   装料     Q0.0     卸料     Q0.1    右行R1   Q0.2
   右行R2   Q0.3    右行R3   Q0.4    左行L1   Q0.5
   左行L2   Q0.6    左行L3  Q0.7
控制要求
   系统启动后，选择手动方式（按下微动按钮A4），通过ZL、XL、RX、LX四个开关的状态决定小车的运行方式。装料开关ZL为ON，系统进入装料状态，灯S1亮，ZL为OFF，右行开关RX为ON，灯R1、R2、R3依次点亮，模拟小车右行，卸料开关XL为ON，小车进入卸料，XL为OFF，左行开关LX为ON，灯L1、L2、L3依次点亮，模拟小车左行。选择自动方式（按下微动按钮A3），系统进入装料->右行->卸料->装料->左行->卸料->装料循环。选择单周期方式（按下微动按钮A2），小车运行来回一次。选择单步方式，按一次微动按钮A1一次，小车运行一步。