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伺服问题请教

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xlxlab
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发表于：2007/11/12 14:28:00
#0楼
各位大虾，在伺服控制中如何来设定每一转需要多少脉冲，我还没看到那个参数是设定此值的，就比如说三菱或者安川的伺服吧？速度，定位都有就是没有看到设置一转脉冲数的,谢谢!!!
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cvlsam 版主
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发表于：2007/11/12 16:24:00
#1楼
每一转脉冲数是限定的，不可以改变的。用户通过更改电子齿轮比来获得变相的更改。
比如每一转脉冲数为3000个脉冲一转，那么电子齿轮比如果设置成1：2，那么就获得了1500脉冲一转了。
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xlxlab
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发表于：2007/11/13 10:39:00
#2楼
谢谢！但我使终没明白，那一项参数是说的一转多少脉冲？谢谢赐教！！！
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jiangfzb
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发表于：2007/11/13 13:46:00
#3楼
以下是引用xlxlab在2007-11-13 10:39:00的发言：
谢谢！但我使终没明白，那一项参数是说的一转多少脉冲？谢谢赐教！！！
这个参数需要查看伺服系统的说明书，你用的具体是什么型号的伺服？
查随机的手册，上面有的
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xlxlab
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发表于：2007/11/14 0:55:00
#4楼
比如说三菱MR-E-A这款放大器，只有分辩率，我是在想是不是编码器的分辩率就是一转脉冲数，要改变一转脉冲只需设定电子齿轮比，因该是这样吧？也就是说编码器分辩率固定了一转脉冲也就固定了，是这样吗?
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yysghcep
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发表于：2007/11/18 21:59:00
#5楼
J3系列的在PA05有更改电机一圈所需的脉冲数
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