[求助]变频器和压力的控制

想请教。电机出料，管道有一个压力传感器，没有PLC控制。 我能不能通过一个压力传感器来把4～20mA的信号直接送到变频器里，进行一些设置，然后根据自己需要的设定压力值来自动控制电机？？如果可以，应该怎样设定或怎样做？打算用西门子的MM440系列的变频器。

还是说我需要先把传感器送过来的电流信号，通过一个智能PID控制器，再把控制器的电流输出信号传送到变频器，再进行控制？保证管道压力稳定。因为出料时候，有两个出料口，都是用地磅来测的出料的重量接近了，就自动关闭阀门来关闭，此时管道压力会增大，就需要通过变频器控制转速了，但是如果用智能PID控制器，会不会设定的参数不好的时候，导致变频器控制电机转速过慢，来不及及时控制，导致管道压力太大？
谢谢。有没有哪些型号的控制器或者有什么方法？二次控制图应该怎样去设计？
谢谢啊！！！！！

嗯，谢谢啊。压力控制出料电机这部分可以了，但是，还想问问，对于电机转速有没有办法调节。
是指打在 手动状态下通过旋钮调节转速。
自动状态下 能通过按按钮来自己设定的几个需求转速运行。因为有一个1500转的高速搅拌。就是怕被工人给开得太高或者在不适合的时候开的太高。