发表于:2007/10/16 14:11:00
#0楼
四个液压桶的控制要求:(4个液压桶8个马达,4个前进后退,4个旋转;前进后退的马达要求50T,旋转马达要求10T)上升同步,下降同步,旋转的角速度一样,前进或者后退的方向、速度一样;控制系统还必须能监控它们的上升或者下降的高度,并能及时反馈液压的信息达到控制平衡的要求
我先感谢各位啦!
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