[求助]程序指令及思路问题

程序(LG):
0      LOAD        M0008
1      OR          F0012
2      OR          M0000
3      AND NOT     M0001
4      AND NOT     M0003
5      OUT         M0000
6      LOAD        M0000
7      AND         P0001
8      AND         P0002
9      AND         P0003    (P0001  P0002  P0003 为光纤电眼触发)
10     AND         P0004
11     OR          M0001
12     AND NOT     M0002
13     OUT         M0001
14     SET         P0040
15     LOAD        M0001
16     OR          M0002
17     AND NOT     M0007
18     OUT         M0002
19     LOAD        M0000
20     AND         P0001
21     AND         P0002
22     AND         P0003     (P0001  P0002  P0003 为光纤电眼触发)
23     AND         P0004
24     OR          M0003
25     AND NOT     M0004
26     OUT         M0003
27     SET         P0041
28     LOAD        M0003
29     AND         P0005
30     AND         P0007
31     OR          M0004
32     AND NOT     M0005
33     OUT         M0004
34     OUT         P0042
35     LOAD        M0004
36     AND         P0006
37     OR          M0005
38     AND NOT     M0006
39     OUT         M0005
40     TON         T001        00005
43     LOAD        M0005
44     AND         P0007
45     AND         T0001
46     OR          M0006  
47     AND NOT     M0007
48     OUT         M0006
49     RST         P0041
50     TON         T000           00005
53     LOAD        M0006
54     AND         T0000
55     OR          M0007
56     AND NOT     M0008
57     OUT         M0007
58     LOAD        M0002
59     AND         M0007
60     OR          M0008
61     AND NOT     M0000
62     OUT         M0008
63     RST         P0040
64     END

我公司做了个瓷壳收料机,是用一个光纤电眼加延时触发程序运行的,效率比较底,请大家帮我想想看有什么方法可以提高效率,料是延着轨道快速滑行的,我开始把延时去掉,再加2个光纤电眼,一共3个电眼,底部1个,最上面2个(正好是一个料的间距),用3个触发程序,可有时会有几个料一起下来,上面2电眼一下就感应到了,导致轨道上料还没满,程序就触发了,请大家帮忙解决
有没有计算长度的指令  还是换成一个电眼感应,使电眼感应的料计算长度,再算总长度,使总长度达到预定值时程序触发运行