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安川YASKAWA

工控论坛首页 → 安川YASKAWA → 浏览主题：如何准确计算出负载轴旋转一周的脉冲数

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如何准确计算出负载轴旋转一周的脉冲数

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WLG1970

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注册时间：2007/10/5

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发表于：2007/10/10 22:06:00

#0楼

自己做简单PLC输出脉冲控制安川伺服控制器，在位置控制中，想知道如何准确计算出负载轴旋转一周的脉冲数，现知道电子齿轮比，负载轴直径和电机轴直径及编码器分辨率。还有一个问题，电机的启动频率和运行频率的变化对旋转一周的脉冲数是否有影响。

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zsyf

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发表于：2007/10/10 22:13:00

#1楼

最终表现为伺服电机转子转一圈的脉冲数，这个数可以在驱动器上某种状态下显示出来，假如不太精确如何为之一转的话，这个数一般是2的N次方，2048，4096，。。。。。

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发表于：2007/10/11 2:45:00

#2楼

编码器分辨率就是伺服电机转一圈的脉冲数,然后依此数根据电子齿轮比计算控制器应该发的一圈脉冲数.大致如此.详细的不知道如何说明了.

"电机的启动频率和运行频率的变化对旋转一周的脉冲数是否有影响。"
没影响,但是会影响稳定、平稳、精度。

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peterpan125

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发表于：2007/10/17 11:07:00

#3楼

查一下手册，你所使用的伺服信号的编码器的分辨率就知道了。

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lenggx

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发表于：2007/10/22 16:23:00

#4楼

请仔细看说明书中"电子齿轮比的设定"

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