请教：三菱PLC的PLSR指令

请教：三菱PLC的PLSR指令
       小弟在看一本书时碰到这样一个问题：    X010
       三菱FX  PLC中有一条PLSR指令，如：I------I  I--------[PLSR  K150  K600  K3000  Y000]  ,
       作者说：当X10接通时，Y0输出15Hz脉冲，在加速的3秒时间里，Y0输出的脉冲频率分10级增加，加速到150Hz时，加速过程需要225个脉冲.........
         前面的注解都看得懂，就是最后一句中的225个脉冲，不知作者是怎么算出来的？
   小弟愚钝，请那位高手解答一下，谢谢

感谢网友cvlsam的解答，和大家一同学习，原文如下：
     脈沖數實際上就是位移哦。也可以理解為距離，而脈沖頻率就是速度哦。
根據高中物理學的知識，我們得到了以下公式
   S=V0t+1/2at^2    運動方程，如果您讀過相當于高中的學習，那么一定讀到過運動方程的哦。
     這里S就是位移，可以理解為脈沖數，V0就是初始速度，t時間，a加速度
您這里的加速時間為3秒，最終速度為150Hz，那么加速度就是50Hz，初始速度設定為0，那么上述公式就成為了
   S=1/2*50*9      因此脈沖數等于225哦
這就是答案，凡是運動方程要好好學習哦，PLC運動控制都要用到的。