发表于：2007/10/5 16:59:00
#0楼
用plc脉冲给安川伺服进行位置控制，当s-ON为常ON时，在没有脉冲情况下，电机就自行运转。Pn000=0011,应该是位置控制，不知何处有问题，希望指教，小弟急盼！