发表于:2007/9/22 17:34:00
#0楼
最近改造的一台立车某垂直方向的伺服电机脱离机械负载平稳运行一段时间后会出现电机的“抖动”,类是于爬行现象;但过会又会恢复!我们用的是模拟量控制,模拟输入信号也没有多大的变化。请问这个是什么原因?怎么解决呢 ?!