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工控论坛首页 → 数控论坛 → 浏览主题：伺服电机的抖动？

* 帖子主题：

伺服电机的抖动？

cuijunjun

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发表于：2007/9/22 17:34:00

楼主

最近改造的一台立车某垂直方向的伺服电机脱离机械负载平稳运行一段时间后会出现电机的“抖动”，类是于爬行现象；但过会又会恢复！我们用的是模拟量控制，模拟输入信号也没有多大的变化。请问这个是什么原因？怎么解决呢？！

【方案】TwinCAT 3 软件助力半导体设备的国产化

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中华工控网微信精选 —— 新闻篇

longwaves

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发表于：2007/9/23 0:01:00

欢迎订阅工控论坛微信公众账号：gkongbbs 新手指南

#1楼

首先分清是机械还是参数问题

【方案】BIS-6360ARA-B10工业整机，支持智慧灯杆系统联动控制

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qugq

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发表于：2007/9/23 9:31:00

#2楼

我前段时间遇到过一次，我用的是富士的伺服，机械设备改造后出现电机停止时抖动，伺服的就绪信号和定位信号不稳定，后手动调整负荷惯量比后正常。

【方案】英威腾无梭织机电子卷取送经系统解决方案

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qugq

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发表于：2007/9/26 8:44:00

#3楼

楼主的问题解决了吗？

【方案】构建智慧政务中心，华北工控可提供政务服务机器人嵌入式硬件方案

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WAS007

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发表于：2007/9/26 9:01:00

#4楼

发帖不回头的
没劲

本人提供各种非标电箱/电柜及非标设备制造/各种自动化开发改造技术支持/各种机械电路维修

【方案】冷库中的IP67 PLC 分布式控制模块

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PT:78.0005 TT:1894

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