基于ZigBee 的井下实时定位及跟踪系统

市场需求在煤矿系统中，矿井危险事故时有发生。由于井下地型复杂，事故发生后，营救人员往往无法确定井下受困的人数及其分布的位置，给营救工作带来了很大的困难。一方面是受困工人生命垂危，不充许抢救工作进行的太慢；而另一方面，由于怕误伤到受困工人，营救设备也不敢盲目的开进。只有获得受困工人准确的位置信息，抢救工作才能保证及时而又避免误伤。

解决方案 采用ZigBee 技术的井下时实定位系统很好的解决了矿难事故的抢救难题。系统通过乙太网将若干个ZigBee 无线定位子网连接在一起。每个子网由一个子网控制器（内嵌IP-Link1221-2134）、19 个定位基站(内嵌IP-Link1221-2164)及200 个定位标签(内嵌IP-Link1222-2034)组成。各子网独立工作，子网控制器通过ZigBee 无线网络实时采集子网内的定位数据，加以一定处理后传送到系统中心，中心的定位管理软件即可将井下的人员位置分布信息显示出来。此系统以信号强度（RSSI）及链路质量（LQI）为定位依据，具有紧急报警功能，并可方便的在定位网络的基础上增加语音通信功能。
为什么选择Helicomm 及IP•Link
􀁺 先进的无线Mesh 网络，网络路由至少可达20 跳。
􀁺 单个子网可覆盖2 公里的范围。
􀁺 内建CSMA/CA 防碰撞机制，单个基站可支持100 点以上的定位标签。
􀁺 多年的研发与行业经验，具有自主核心技术；本地化地服务团队并客制化的服务能力。