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运动控制

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4864
企鹅
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发表于:2007/10/19 22:14:00
#10楼
不懂
763
dgelong
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发表于:2007/10/20 2:23:00
#11楼
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921
tmxk2000@
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发表于:2007/10/30 14:07:00
#12楼
单从应运角度来说,简单的理解,就是在给定脉冲数经电子齿轮分出来的脉冲数/编码器的圈脉冲数=实际电机该走的位置.编码器只是起反馈实际位置的东东,所谓伺服属于闭环控制,在现场中经常会遇见在紧急制动中的电机急停后还会后退一些,这都是伺服实时修正的结果,一般情况下可以通过修改其中的参数可以消减这种影响,如刚性,位置环等.除非你是搞研究的,或者维修它,一般应用知道这些就够了.

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