变频驱动,伺服随动的问题

变频驱动,伺服随动的问题,有谁能帮我解答.能关注我就谢谢了!

传动图

具体原理:
1、上辊用变频控制，在与上辊转速比为1：1处安装编码器做检测
2、下辊与上辊传动比1：1.875。伺服减速比1:50。减速机输出轴与下辊传动比为2：1，在减速机输出轴上安装一个圆盘，用光电检测原点用。
3、要求上下辊线速度一样，且下辊随上辊速度变化。
4、伺服用FUJI，3000r/min。旋转编码器800pls/r。
5、配置：FX2N-64MR+FX2N-1PG
6、问题：下辊伺服速度如何驱动，具体如何变换？如下辊需停顿（下辊不是一个整园），该如何进行变速驱动？
7、谁有FX2N-1PG中文说明书，如有麻烦发一分到我邮箱xfhbqj2005@163.com。谢谢！