关于FX2N定位模块

我现在做了一套设备的电路和控制程序
　　　　硬件如下
　　ＰＬＣ：ＦＸ２Ｎ－４８ＭＲ　１台
　　ＰＬＣ扩展：ＦＸ０Ｎ－１６ＥＲ　１台
　　触摸屏：Ｆ９３０ＧＯＴ－ＢＷＤ　１台
　　定位模块：ＦＸ２Ｎ－２０ＧＭ　１台，ＦＸ２Ｎ－１０ＧＭ　１台
　　伺服电机：ＨＣ－ＫＦＳ４３　３台
　　伺服驱动器：ＭＲ－Ｊ２Ｓ－４０Ａ　３台
　ＰＬＣ程序编了２０００步，触摸屏编了３３个画面，ＦＸ２Ｎ－２０ＧＭ编了４个流程图，ＦＸ２Ｎ－１０ＧＭ编了２个流程图
　现在是设备可以正常工作，在工作中按下＂急停＂，所有的执行元件都停止执行，只是偶尔在工作当中按下＂急停＂时，ＦＸ２Ｎ－２０ＧＭ的Ｘ轴会一直正转，改变了ＰＬＣ的监视定时器Ｄ８０００的值也没有什么效果，请问各位这种状况怎么解决？
　（监视定时器Ｄ８０００的值从２００改到８００）

不关双线圈的事,也不存在时序的问题,反正我查了好几遍,程序都不存在问题,也试过好多次,这个问题始终存在

按下＂急停＂后，关闭M1，驱动PLC中的M2，
 M1为20GM中BFM 20#的开始
M2为20GM中BFM 20#的停止，