发表于：2007/8/29 10:44:00
#0楼
我现在正在项目中使用的是一个SEW双出轴的伺服电机，输出两轴同时同步推动一个很长的重物。现在希望降低成本，因此我做了如下几套方案。
1。步进电机双轴输出（这个仿造的伺服双轴输出的思路，所以不再多说）
2。变频器同步。准备选用丹佛斯的VLT5000做主从的位置同步。因为推动的是一个物体所以对速度和位置同步的要求较高。
3。两台伺服电机同步。（也是做位置同步，但是精度肯定比变频器的要高）
刚才在论坛上面看到斑竹，有如下方案。不知道是否可行
“用过直流装置吗？就与交流变频控制中采用矢量控制相似，但是，变频器中的转矩分量必须由外部可控才行。道理很简单，两台电机，输出轴直接或间接同轴，转速给定控制一台电机的变频器恒转速控制，同时将这台变频器的转矩给定信号输出，作为另一台电机的转矩给定信号。也就是说，两台电机，一台恒转速控制，叫主动，另一台电机的变频器中的转矩给定信号与主动的变频器中的转矩给定信号并联控制，在运行中，主动的电机进行调速，而两台电机同时一起发力。因为是两电机同轴，所以不存在同步问题。”
希望大家提出意见，不知道还有没有什么更好的解决方案。谢谢
1。步进电机双轴输出（这个仿造的伺服双轴输出的思路，所以不再多说）
2。变频器同步。准备选用丹佛斯的VLT5000做主从的位置同步。因为推动的是一个物体所以对速度和位置同步的要求较高。
3。两台伺服电机同步。（也是做位置同步，但是精度肯定比变频器的要高）
刚才在论坛上面看到斑竹，有如下方案。不知道是否可行
“用过直流装置吗？就与交流变频控制中采用矢量控制相似，但是，变频器中的转矩分量必须由外部可控才行。道理很简单，两台电机，输出轴直接或间接同轴，转速给定控制一台电机的变频器恒转速控制，同时将这台变频器的转矩给定信号输出，作为另一台电机的转矩给定信号。也就是说，两台电机，一台恒转速控制，叫主动，另一台电机的变频器中的转矩给定信号与主动的变频器中的转矩给定信号并联控制，在运行中，主动的电机进行调速，而两台电机同时一起发力。因为是两电机同轴，所以不存在同步问题。”
希望大家提出意见，不知道还有没有什么更好的解决方案。谢谢