我正在搞一个项目，需要用瑞士产的MAXON RE1

我正在搞一个项目，需要用瑞士产的MAXON RE10 1.5W 电机，编码器。大概要56套（驱动56片叶片），要实现位置和速度控制（我想应该构成双闭环，通过编码器，和叶片上的位移传感器），控制器我打算用plc（或者有什么好的建议？），使用其pwm输出口，每个可以控制两个电机（假设每台PLC有两个PWM树出口），在控制方面有没有什么建议，plc与电机之间还要接驱动模块吗？电机供电要另外用电源吗？PLC选什么牌子的好？SIEMENS的S7-200/S7-300?还是松下的FP0?或者是？电机的数量有点多，所以体积问题要考虑。
能否给出一些器件选用方面的具体建议。    
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