同步和扭矩问题

有一个传送链，用两个电机驱动，每个电机都有一台变频器控制。两个电机之间无任何机械耦合，驱动链条的方式是这样的：

每个电机通过减速机，带动一个小链条，再由这个小链条来带动这个大链条的运动。

现在每个电机装一个编码器，用来测速，再由PLC的模拟量来控制变频器。

从电机的速度跟随主电机的速度。

两个电机速度的差别不大，从电机的速度能跟随得上主电机的速度。

现在我遇到了这么一个问题：

我通过监视两个变频器，发现两个变频器输出扭矩不同，主电机大些（主电机侧的负载要大些）。

在恒扭矩调速时，电机的扭矩是等同的呀，怎么输出扭矩不同呢？我迷惑了！

我怎么实现在速度上同步的同时，又实现等扭矩的输出呢？

这两个电机和变频器都相同！

采用的是V/f方式，运行在50HZ以下，链条式水平传送.

编码器是反馈到PLC上的，用于检测速度和给定模拟量控制变频器。