[求助]安川SERVOPACK报A81故障，清零无效

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王海云

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发表于：2007/8/13 18:40:00

#0楼

[QUOTE]YASKAWA SERVOPACK，型号SGDM-20ADA,停电一天后再开，报A81故障，清零后无效，依然报A81，前级控制是MP920,不知道是什么原因，请高手指点一下

【方案】台达IED一体化系统在电梯的节能应用

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发表于：2007/8/13 22:53:00

#1楼

G37中未发现补偿号.自动刀具补偿(G37 G36)中未指定T代码.这是自动刀具补偿功能.
你修改下程序看行不行.如果不行那我就不知道了

【方案】红外热像仪报警系统为Transpole公司安全保驾护航

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王海云

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发表于：2007/8/15 18:29:00

#2楼

A81为绝对值编码器后备电源错误的警报显示
1.绝对值编码器的电源全部OFF：+5V电源；蓄电池电源
对策：进行绝对值编码器初期化
2.绝对值编码器发生错误动作
对策：换电机
3.印刷电路板不良
对策：换伺服器

以上是提示，但在拔出其它轴的驱动器的编码器连线，显示A81，对编码器清零后也不能正常，证明2和3不可能，按1的提示清零后无效，不知道再如何处理...

【方案】干货｜空压机泄漏检测指南，医疗、钢铁和制造业都用得上！

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