国内高端plc----ITG400系列

4.  系统特点

4.1开放性
4.1.1硬件方面，一般PLC的CPU采用专用处理器，性能差，价格高，本系统采用通用处理器，扩展功能强，速度快，带硬件浮点处理器，价格便宜。
4.1.2软件方面采用linux平台，支持大量的免费资源，降低软件版权费用，也利于长期持续发展。
4.2核心技术
从系统架构，到板极软硬件设计自主研发，自主制造，不仅能满足持续改进，还可针对用户特殊应用进行定制。
4.3技术特点
所有技术及产品，经多年现场考验，避免用户在工程实施中的风险。
4.4软件标准化
控制组态软件标准化，支持IEC61131-3国际标准5种语言。
4.5冗余容错
支持IO总线冗余，以太网冗余，CPU控制器冗余，IO模件冗余。
5.6带电热拔插
带电运行时刻更换各种组件，包括备用CPU控制器，IO模件，电源等。
5.   系统功能
5.1控制站功能
5.1.1冗余控制器

控制器执行由组态站下载的控制逻辑程序。控制逻辑程序的主程序由控制器CPU解释执行，其调用的算法块预编译成机器码由CPU直接执行。直接执行比解释执行速度要快。独创的双软核体系架构（Dual SoftCore Architecture,DSCA）令在线修改控制逻辑程序下载无忧，杜绝下载时程序崩溃的可能，并减小了控制算法执行的时间抖动。冗余控制器主备切换时，不但保障数据的完整性，同步性，更加入了无扰切换输出判据及鲁棒算法(Switch Criteria and Robust Arithmetic，SCRA)，真正做到切换无忧。（相关理论及实验结果的深入讨论参见有关论文）。与上位机(操作站，组态站合称上位机)通讯，采用冗余双以太网实现数据双向传输，并且能够同时对多个上位机。
5.1.2智能IO模块
通用输入输出功能（AI，DI，AO，DO，FPI）
特殊功能（SD,VC,SYNC）
（详见硬件使用手册）
5.2组态站功能
控制逻辑组态、调试、运行，共支持IEC61131-3五种编程组态语言：指令表IL、结构文本ST、梯形图LD、顺控功能图SFC、功能块图FBD。
（详见软件使用手册）
5.3系统网络数据交换
OpenPCS与控制器之间数据交换采用基于以太网的TCP/IP协议，成熟，稳定，响应速度快，由于只在工程调试阶段运行，故采用单网满足一般可靠性要求。
人机界面运行软件通过ddeserver,与控制器之间数据交换,采用基于以太网的TCP/IP协议，并支持双网冗余，双网中的数据流量实现负载均衡，不但提高可靠性，还提高了网络数据容量，降低网络负荷率。