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PID参数如何调整?

1061
zy_aust
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发表于:2007/8/8 9:00:00
#0楼
把一压力传感器(4-20MA)和一浓度传感器(1-5MA)的输出电流信号输入给西门子模拟量模块,然后通过两路PID调节,把调节后的输出量(数字量)进行逻辑比较,把数值比较大的,输入给变频器的电流模拟量输入端,进行变频调速!
有以下几个问题想和大家讨论一下:
1.大家看这个方案,可行的通:两压力传感器输出的范围不一样,它们测量的物理量压力和浓度的范围也不一样,其PID调节输出的结果能不不能进行比较?
2.已经在程序中用PID指令编好了程序,两路PID的三个初始参数和采样时间怎样给定?怎样进行PID参数的调整,具体采样什么样的措施和步骤?
3.若使用西门子PLC的PID自整定功能进行PID参数的调整,就不要用PID指令编程,要用PID向导和PID调谐面板进行参数的调整.在调整的时候要不要给模拟量模块加电流信号了,要加多大?刚开始的这两路的PID参数要怎样先给初始的数值,这样自动调整的优化参数比例,积分,微分参数可以完全用到PID指令写的程序中吗,还要不要在实际调整?

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