发表于：2007/7/24 16:58:00
#0楼
本人开发了一款6自由度机器人，载荷5KG 采用的是绝对伺服电机。
只是在控制器选择上以及算法快速处理上功力不够，恳请那位大侠给予帮助！
报酬是可以谈的。
1 选择那种运动控制器更好。
2 正反解如何快速处理。
3 路径优化如何定义？
4 动力学分析如何处理？
主要是 1和2项
本人电话：13714135757
yangjiali1970@yahoo.com.cn
只是在控制器选择上以及算法快速处理上功力不够，恳请那位大侠给予帮助！
报酬是可以谈的。
1 选择那种运动控制器更好。
2 正反解如何快速处理。
3 路径优化如何定义？
4 动力学分析如何处理？
主要是 1和2项
本人电话：13714135757
yangjiali1970@yahoo.com.cn
诚信 上进 学习
