[求助] 向各位老师请教：有关编码器与plc结合如何实现对角度的控制

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eric1982

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发表于：2007/7/17 16:25:00

#0楼

[size=4]如何用编码器与plc结合实现对输出机构角度的传输与控制。

具体的讲就是：用手转动操控机构如船的方向盘旋转某个角度，通过编码器与plc结合使其后的输出机构如船的舵转动相同的角度，要求系统采用闭环控制。您认为能实现吗？希望得到您的建议，感谢！[/size]

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alick911

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发表于：2007/7/17 16:28:00

#1楼

编码器和PLC结合通过脉冲来计角度是比较简单的，你动作说的比较模糊

【方案】华北工控激光切割机器人工控产品方案，助力汽车工业智造升级

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eric1982

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发表于：2007/7/17 16:58:00

#2楼

初步设计具体动作为：
条件：编码器与手柄或方向盘同轴连接，手动旋转手柄或方向盘，使手柄或方向盘偏离初始位置n度，（同时编码器也旋转n度），作为信号输入

目标：经plc对信号处理后，输出信号控制电磁阀通断，利用液压系统控制输出装置实现与手动旋转手柄或方向盘同向转动，经角度检测传感器实现反馈，当转动到n度时输出装置停止转动。从而实现输入装置对输出装置的转动控制。

这个目标能实现吗？
系统具体应如何设计？
谢谢您的建议！

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eric1982

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发表于：2007/7/17 17:11:00

#3楼

液压系统已具备，问题关键在于如何使编码器与plc的信号输出给电磁阀？
谢谢您的建议！

【方案】智慧社区管理，华北工控可提供智能门禁系统专用嵌入式计算机

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qyzdh

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发表于：2007/7/18 9:29:00

#4楼

手动旋转手柄或方向盘接电位器、输出模拟量信号，液压舵接编码器输出角度信号。通过闭环PID运算，可以精确控制液压舵的转角与舵机轮（手动旋转手柄或方向盘）的比例。但一般舵轮是多圈的，而且没有定位、制动功能，所以可以用个触摸屏之类的人机界面来显示舵机的实际情况（也就是显示编码器的数据转换成的舵机角度信息）。至于液压阀选步进电机控制的流量调节阀比较合适，这样可以控制舵机运行的速度（这在实际应用中是非常关键的）。

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