兼容欧姆龙PLC指令的PLC

本人开发一款欧姆龙PLC,兼容其最常用的56条指令，采用高性能DSP+单片机，指令运行速度比欧姆龙还快的多，希望找到合作对象！有兴趣请与我联系！或技术交流！
akmwhj@sohu.com

HSY系列PLC可编程控制器，它具有开关信号（272点）、控制输出（272点）、0～5输出、AB相高速计数器（0～20K）、高速脉冲输出（带方向）、PID控制、通讯等功能，可用于工业控制设备。支持标准C语言编程，用户可灵活二次开发，满足不同的工业控制场所。
用户程序可用空间>100K.,可以完成复杂程序设计，另外还可以根据用户实际需求，定制或用户自己灵活扩展软件功能，完成自己的各种软件算法。HSY系列PLC是面向用户的开放软硬件平台，拥有强大的软件可编程功能。

名  称 技术性能及配置
控制输出（晶体管） 最大272点
DI输 入 最大272点
路模拟量输出 2点（DC 0～5V）
AB相高速计数器 2路（0～20K）
高速脉冲输出 2路（0～30K），带方向控制及带加减速曲线
PID算法
通讯 2个232口和一个485口
通讯协议 标准MODBUS协议
扩展从机 最多可扩展7个从机

支持的命令，完全兼容欧姆龙PLC指令
编号 指令语言 助记符 指令周期 操作数据
时序输入指令
1 读 LD 0.08μs 0.00~16.15
100.00~116.15
W000.00~W127.15
TR0~TR15
2 读非 LDNOT 0.08μs
3 与 AND 0.08μs
4 与非 ANDNOT 008μs
5 或 OR 0.08μs
6 或非 ORNOT 0.08μs
7 块与 ANDLD 012μs
8 块或 ORLD 0.12μs
9 LD型.位测试 LDTST 0.08μs
10 LD型.位测试非 LDTSTN 0.08μs
11 AND型.位测试 ANDTST 0.08μs
12 AND型.位测试非 ANDTSTN 0.08μs
13 OR型.位测试 ORTST 0.08μs
14 OR型.位测试非 ORTSTN 0.08μs
时序输出指令
15 输出 OUT 0.1μs 0.00~16.15
100.00~116.15
W000.00~W127.15
TR0~TR15
16 输出非 OUTNOT 0.1μs
17 临时存储继电器 TR 0.1μs
18 保持 KEEP 0.1μs
19 置位 SET 0.1μs
20 复位 REST 0.1μs
时序控制指令
21 无功能 NOP 0.02μs
22 结束 END 0.18μs


定时器和计数器指令
23 定时器 TIM 0.26μs T0~T255
24 高速定时器 TIMH 0.26μs
25 长时间定时器 TIML 0.26μs
26 计数器 CNT 0.38μs C0~C255
27 可逆计数器 CNTR 0.58μs

数据比较指令
28~34 符号比较 >,<,>=,<=,<>,= 0.18μs D0~D1023
34~39 LD型符号比较 >,<,>=,<=,<>,= 0.18μs
40~45 AND型符号比较 >,<,>=,<=,<>,= 0.18μs
46~51 OR型符号比较 >,<,>=,<=,<>,= 0.18μs

数据移动指令
52 数据移动 MOV 0.1μs D0~D1023

高速计数器/高速脉冲输出指令
53 动作模式控制 INI 0.14μs+
54 脉冲当前值读取 PRV 0.14μs+
55 脉冲量设定 PULS 0.14μs+5.25μs
56 定位 PLS2 0.14μs+
57 频率设定 SPED 0.14μs+
58 频率加/减速控制 ACC 0.14μs+
59 PWM输出控制 PWM 0.14μs+
高功能指令
60 PID控制 PID
数学运算指令
61 加 + 0.12μs D0~D1023
62 减 - 0.12μs
63 乘 * 0.2μs
64 除 / 0.16μs

通讯协议：MODBUS,可以使用人机界面的MODBUS RTU协议

可量身定制，成本不高！

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HSY系列PLC技术手册V3(兼容欧姆龙PLC)

兼容欧姆龙PLC指令的PLC