发表于:2004/3/5 10:59:00
#0楼
LD M2 AND< D66 K5 OUT Y4
上面的程序是整个程序中的一段,简单吧,可我昨天调试时,却发现如下现象:
当我不允许所控制的步进电机动作时,M2断开后,Y4断开。而当我允许步进电机运行时,M2断开后,Y4继续吸合。
注: 一、整个程序中控制Y4的就这一个地方。
二、D66是我根据收到编码器的计数值,计算的电机实际速度。D66=3
三、步进电机是根据设定值与编码器的计数值比较后控制前进与后退。
PLC脉冲输出为Y0,方向信号为Y1。
意思就是为什么M2断开后,Y4不能断开?
请注意:OUT Y4不是特殊功能指令。
M2是由触摸屏上的一个按钮,我脱离触摸屏,用软件强制置、复位操作,结果都是一样的。监控M2已断开后,Y4不能断开
上面的程序是整个程序中的一段,简单吧,可我昨天调试时,却发现如下现象:
当我不允许所控制的步进电机动作时,M2断开后,Y4断开。而当我允许步进电机运行时,M2断开后,Y4继续吸合。
注: 一、整个程序中控制Y4的就这一个地方。
二、D66是我根据收到编码器的计数值,计算的电机实际速度。D66=3
三、步进电机是根据设定值与编码器的计数值比较后控制前进与后退。
PLC脉冲输出为Y0,方向信号为Y1。
意思就是为什么M2断开后,Y4不能断开?
请注意:OUT Y4不是特殊功能指令。
M2是由触摸屏上的一个按钮,我脱离触摸屏,用软件强制置、复位操作,结果都是一样的。监控M2已断开后,Y4不能断开
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