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运动控制

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如何控制安川伺服

1215
hlb221
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发站内信
发表于:2007/7/6 16:24:00
#0楼
要用PLC + 安川伺服部   完成直线往复运动.因为没有用过 伺服,不知道要控制伺服驱动的模拟量. 请叫大家.
 个人人为: 要控制: 驱动 的 警报复位, 正转运动禁止, 反转运动禁止,使能,
                          正脉冲, 负脉冲, 偏差清零.
不知道对吗?

另请教:每次开机如何完成   0点 回位.

        恳请大家指导,感谢.
37249
cvlsam 版主
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发表于:2007/7/6 20:50:00
#1楼
脈沖就是脈沖控制,模擬量就是模擬量控制,不要搞混了。
至于您所說的PLC控制,要看您使用何種品牌的PLC再討論了。
1525
lovefeyer
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发表于:2007/7/7 6:03:00
#2楼
楼主这样去做可能有问题啊.....
1160
liumhyk
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发表于:2007/7/7 15:23:00
#3楼
确定你用哪一种控制方式(安川伺服有三种控制方式:位置\速度\转矩),并设置相关的参数.
1215
hlb221
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发表于:2007/7/11 15:20:00
#4楼
我用的是脉冲控制,定位控制方式.PLC .KEYENCE
必须说明是一个刚开始用伺服的.
913
Mcgrady
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发表于:2007/8/16 10:10:00
#5楼
那就是位置控制啊.
逆水行舟,不进则退.
1090
070912
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发表于:2007/9/12 15:32:00
#6楼
请问六楼老大
位置控制怎么设置参数
913
Mcgrady
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发表于:2007/9/18 14:45:00
#7楼
安川驱动器上设置Pn000的值为0010就可以了.
0000:速度模式
0010:位置模式
0020:扭矩模式
逆水行舟,不进则退.
913
Mcgrady
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发站内信
发表于:2007/9/18 14:47:00
#8楼
速度模式:电压控制
位置模式:脉冲控制
扭矩模式:电流控制
逆水行舟,不进则退.
1090
070912
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发站内信
发表于:2007/9/18 15:26:00
#9楼
谢谢 楼上的老大

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