[原创]自制PLC

看到网上到处有叫卖用三菱编程软件的单片机控制板，工作中也有用到一些不是好重要的就用场合，于是花了几天时间自已也搞了下，现在把上传下载程序的通讯搞定，传输时速度还可以，接下来就是解码指令代码了，我想是做成编译型呢还是做成命令解释型．希各位大虾赐教

处理器用的PIC24H单片机，
支持三菱FX2N全部位软元件，
数据寄存器D0-D999，
定时器T0-T255，
计数器C0-C255，
特殊功能寄存器D8000-D8255，
特殊功能位软元件M8000-M8255。
                   元件编号                存储地址
                    M0-M1535            ;0000-00BF
                    M1536-M3071       ;00C0-017F
                    Y0-Y7                 ;0180-0197
                   M8000-M8255      ;01C0-01DF
                    C0-C255               ;01E0-01F0   ;计数器触点;
                   T0-T255              ;0200-021E          ;定时器触点
;                     X0-X7                 ;0240-0256
                    S0-S999              ;0280-02FC
;
;
;                  CD0-CD199            ;0A00-0B8E         ；计数器实时值
;                  CD200-CD255         ;0C00-0CDC
;                  D8000-D8255         ;0E00-0FFE
;                  TD0-TD255            ;1000-11FE        ；定时器实时值
;

;
;                 D0-D999                 ;4000-47CE

现在用单片机做实验，调试下载和上传程序，CPU用32KFLASH存储（可以放下8K步指令）+1K字节RAM，暂时实现将GPP编辑的梯形图下载到单片机FLASH存储单元，然后用GPP上传程序，在上传下载程序的反应看，同真正的PLC没多大区别．因为单片机RAM有限，所以暂时没搞监控部份设14个输入14个输出，512个中间继电器，64个0.1秒定时器（32位），64个计数器（３２位）127个特殊功能继电器，50个16位数据寄存器，暂时支持基本指令，我想在一般的简单应用还是可以的，硬件部分光电隔离输入，继电器输出，一个232串行通讯口，时钟电路，复位电路．

今天终于做完：2051（STC12C5410）单片机用三菱编程软件编程（选用型号FX1N），内部资源８入８出，M继电器128个，１６位０．１S定时器１６个，１６位增计数器16个，１６位数据寄存器16个，无扩展外部RAM（使用单片机内部256字节扩展RAM），无扩展外部EROM，支持程序步500步（使用单片机内部2K字节FLASH程序存储器）无在线监控，上传下载程序时停止运行．

PLC工作方式为循环扫描运行，执行结果暂存于输出映像区，当执行完END指令后，刷新输出．完成一个扫描周期．１２MHZ晶振，计算机通讯：9600，７位数据位，１位停止位，偶校验．无密码（或固定密码），下载程序选择全程序，否则无法上传程序．如果在下载程序时选择指定步，在上载程序时也需选择指定步（并且不能超过下载的程序步）．欢迎讨论

嵌入式单片PLC使用说明书
可用资源
输入：8点
输出：8点
程序空间：　500步
中间继电器：128点
时间继电器：16点　　32位0.1秒定时器　定时范围（0-65535）*0.1秒
计数器：　　16点　　32位增计数器　　计数范围（0-65535）
数据寄存器　16点　　32位无符号整数　　0-65535
编程注意：
块操作不能超过7个
堆栈操作不能超过7个
脉冲执行点数不能超过128点
用三菱编程软件编辑程序，选择PLC型号　FX1N
下载上传程序选择全范围
设置密码无效
无监控功能
指令功能详解：
LD　　　XYMCTM8　　
LDI　　　XYMCTM8
AND　与　XYMCTM8
ANI　与非　XYMCTM8
OR　　或　XYMCTM8
ORI　或非　XYMCTM8
LDP　取上升沿　XYMCTM8
LDF　取下降沿　XYMCTM8
PLS　上升沿脉冲　YM
PLF　下降沿脉冲　YM
ANDP　与上升沿　XYMCTM8
ANDF　与下降沿　XYMCTM8
ORP　或上升沿　XYMCTM8
ORF　或下降沿　XYMCTM8
ORB　块或
ANB　块与
MPS　入栈
MPR　读栈
MPP　出栈
ALT　　输出取反　　　　　可用触点　YM
ALTP　脉冲执行输出取反　可用触点　YM
OUT 　输出　YMCT
SET 　置位YM
RST 　复位YMCT
LD＞　大于　　操作数可为KnX KnY KnM  D  C  T
LD＜　小于　　操作数可为KnX KnY KnM  D  C  T
LD＝　等于　　操作数可为KnX KnY KnM  D  C  T
LD＜＞　不等　　　    操作数可为KnX KnY KnM  D  C  T
LD＞＝　大于等于　    操作数可为KnX KnY KnM  D  C  T
LD＜＝　小于等于　    操作数可为KnX KnY KnM  D  C  T
AND＞　与大于　　    操作数可为KnX KnY KnM  D  C  T
AND＜　与小于　　    操作数可为KnX KnY KnM  D  C  T
AND＝　与等于　　    操作数可为KnX KnY KnM  D  C  T
AND＞＝　与大于等于　操作数可为KnX KnY KnM  D  C  T
AND＜＝　与小于等于　操作数可为KnX KnY KnM  D  C  T
AND＜＞　与不等于　　操作数可为KnX KnY KnM  D  C  T
OR＞　　　或大于　　　操作数可为KnX KnY KnM  D  C  T
OR＜　　　或小于　　　操作数可为KnX KnY KnM  D  C  T
OR＝　　　或等于　　　操作数可为KnX KnY KnM  D  C  T
OR＜＞　　或不等于　　操作数可为KnX KnY KnM  D  C  T
OR＞＝　　或大于等于　操作数可为KnX KnY KnM  D  C  T
OR＜＝　　或小于等于　操作数可为KnX KnY KnM  D  C  T
MOV n1 n2  传数　     n1  操作数可为KnX KnY KnM  D  C  T
                     n 2 操作数可为KnY KnM  D  C  T
INC       加一　　　　　操作数可为  D  C  T
DEC　　　减一　　　　　操作数可为　D  C  T
NOP　空操作
END　程序结束指令

EMAIL:8289490@ZSnet.com

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