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欧姆龙OMRON

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yeyeenono
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发表于:2007/6/29 9:33:00
#0楼
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我正在做OMRON CPM2A与单片机之间的串行通信。上面所传是我编写的C程序。但还没法实现,希望高手指导一下。单片机上有按键,INTI中断控制。9600b/s,串口工作方式1。单片机发送命令帧,PLC接收。
程序的关键不会的地方是,对字符串如:“@00WD00000028” ,不知如何在其后添加FCS校验码和结束符,使其变成一个完整的PLC可以接收的命令帧形式?

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