问题：如何控制伺服电机的输出扭矩？

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dljlmq8

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发表于：2007/6/25 10:12:00

#0楼

求教：想利用伺服电机产生一个高精度可控扭矩源，控制精度在0.1%以上，反馈控制信号可以是模拟或数值信号，是否可行？扭矩驱动伺服电机的控制精度参数及大概价位？

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发表于：2007/6/25 11:48:00

#1楼

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janttyzou

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发表于：2007/7/6 14:53:00

#2楼

可以的，主要是精度抬高，尤其是在低扭矩的时候不好控制，很多传感器都会存在一定的工作死区。需要选择精度高一些的扭矩传感器，这么高的精度最好采用闭环反馈。如果是动态的会更加复杂一些。

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lightwhite

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08年优秀博客奖

发表于：2007/7/6 19:18:00

#3楼

首先负载是否恒定，如果负载不恒定，这个扭矩精度要求很难达到。

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dljlmq8

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发表于：2007/7/11 9:13:00

#4楼

谢谢您的回复，一直没有看到您的回复，闭环反馈肯定是要用的，负载不是恒定的，但扭矩检测设定点需定点并稳定，例如检测点为：20%*200Nm、40%*200Nm、60%*200Nm、80%*200Nm、100%*200Nm,需要扭矩源逐渐增加扭矩至200Nm，然后依次返回，在个检测点要有稳定的静态扭矩输出，不知用伺服系统能不能实现？扭矩传感器的输出精度我可以解决，不知伺服电机应是支流还是交流，定点应用磁阻尼还是扭矩反馈信号直接控制？电机因阻尼控制和启动扭矩的影响，会不会产生一定的抖动量？这个抖动量会不会超过0.1%？希望得到您的指导，谢谢

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