您现在所在的是:

机器人论坛

回帖:24个,阅读:12277 [上一页] [1] [2] [3] [下一页]
891
中国维修工
文章数:5
年度积分:50
历史总积分:891
注册时间:2007/3/31
发站内信
发表于:2007/5/6 15:54:00
#20楼

你应该找一个企业,看看工业机械手的实物,现代控制方式很多,PLC只是一种控制方式,执行由伺服来完成,而它有电.气.液压伺服.
你应该选择什么样的
891
中国维修工
文章数:5
年度积分:50
历史总积分:891
注册时间:2007/3/31
发站内信
发表于:2007/5/6 15:55:00
#21楼

你应该找一个企业,看看工业机械手的实物,现代控制方式很多,PLC只是一种控制方式,执行由伺服来完成,而它有电.气.液压伺服.
你应该选择什么样的伺服,
902
发发发个
文章数:1
年度积分:50
历史总积分:902
注册时间:2007/5/8
发站内信
发表于:2007/5/8 16:35:00
#22楼
机械手的毕业设计我到是有分答辩以过
    qq79818704
939
71271271
文章数:15
年度积分:50
历史总积分:939
注册时间:2006/4/26
发站内信
发表于:2007/5/23 15:15:00
#23楼
反对撒法
5076
sxwsyc
文章数:656
年度积分:50
历史总积分:5076
注册时间:2005/7/5
发站内信
发表于:2007/5/24 10:06:00
#24楼
以下是引用liufengyan在2006-1-11 16:15:00的发言:
我也在做课程设计,想求助与大家了,因为我真的不知道工作示意图和梯形图怎么画?先在次谢谢各位大虾了!
     一、课题内容:
用PLC对机械手(实物模型)操作进行控制,设机械手起始点位于乙地,工作时可将工件从甲地取起,将工件翻转后放至丙地,周而复始完成每个工件的翻转,机械手的动作步骤如下:
乙地→甲地(左转)→抓取工件→丙地(右转)→放置工件→返回乙地(左转)
二、课题要求:
1. 根据题意,画出实物模型与PLC的硬件连接图,按图接线,编制控制程序,并画出梯形逻辑图。
2. 完成系统调试,实现控制要求。
3. 完成课程设计说明书

你是学什么专业的?连梯型图都不会画还设计个屁

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

78.0005