请问一下：我准备做毕业设计，题目是ＰＬＣ工业机械手，各位大虾，能不能给点建议？

我需要机械手的plc。
flint_2@163.com
十分感谢]。。。

上面几位学生提到的毕业设计太简单了,如果是学过PLC的话,对于上面提到的就不是问题,.
如果是学这个专业的都编不出来,可见现在的大学教学质量也太差了,我是从事PLC培训工作几年,上面的问题,一般通过一两个星期学习都可编出来!!

楼上的那位老师
请问机械手的转动变直线运动该怎么做
我也是个学生，也正在做毕业设计

楼上的那位老师
请问机械手的转动变直线运动该怎么做
我也是个学生，也正在做毕业设计

http://www.koyoele.com.cn/kew3/download/plc_3.html
这个网站上的《级式语言》手册中就有你们想要的机械手程序

QQ:277329418.
这个设计我做过，现在我同学正在做。

各位大虾，我是单位里主管铁路罐车洗刷工作的技术员，领导安排的一个任务需要完成，对大家搞机械的大虾们来说也许是小菜一碟，但对我这个不懂得机械原理的技术员来说是一个难题，需要帮忙。
我们的想法是：采用高压水射流技术（采用三维旋转喷头）来洗刷铁路罐车。具体意向是：将三维旋转喷头安装在液压或气动控制的“伸展机构”的头部，两个“伸展机构”对称地安装在可竖向伸展的立柱上。洗刷铁路罐车时，先控制立柱从位于罐车中部的人孔深入罐车中心，然后，控制“伸展机构”将三维旋转喷头水平地伸向罐车两头，从罐车两头开始洗刷罐车，随洗刷随逐步收缩“伸展机构”，直至完全收紧“伸展机构”，洗刷结束。
现在的难点是要求伸展机构单侧伸展的长度要达到3.5米，完全收紧后的两侧“伸展机构”加上立柱的大小只能小于0.4米。因为：铁路罐车内的长度在10.5米以上，而人孔的直径仅仅有0.6米。“如何将完全收紧后的两侧‘伸展机构’加上立柱能伸入罐车”是我这个菜鸟面临的最大的难点。
友人提示我可以采用机械手。
我的联系电话13009267411，邮箱：yqzhen1@sohu.com和yqz-ye@petrochina.com.cn

我现在在做机械手的毕业设计，你能把资料发给我参考一下吗？谢谢了！！我的邮箱是xuzhaoling2000@sina.com

问下 你们那个学校的? 什么大学?

你应该找一个企业,看看工业机械手的实物,现代控制方式很多,PLC只是一种有电.气.液压系统