急寻高手编程救命！

急寻高手编程救命！我的毕设马上还有两天就要交了，所以现在急需一个程序，硬件我都搞好了！哪位大侠好心帮一下小弟吧！只要搞定了，啥都好说啊~~~
自动信封封口机控制部分要求程序能实现如下的功能：
（1）当电源开关打开，自动信封封口机电路通电。
（2）在3#、5#、7#的按键中选择一个尺寸，使信封托板里面的信封定位装置定位到所需要的信封尺寸中。
（3）按下‘出’按键，信封托板在直流电机的转动下，慢慢向外运动，当碰到限位开关时，运动停止。
（4）在信封托板的定位挡片中按照规定放入信封。
（5）按下‘入’按键，信封托板在直流电机的转动下，慢慢向内运动，当碰到限位开关时，运动停止。
（6）按下‘开始’按键，减速电机通电转动，带动滚珠丝杠转动，封口机构在滚珠丝杠转动下由里向外运动，进行封口信封。封口完成后，伸缩装置的手柄碰到挡条，手柄转动，封口机构下半部分在弹簧拉力的作用下向上运动。封口机构碰到限位开关后，封口机构原路返回。回到初始位置时，伸缩装置的手柄碰到挡条，手柄转动，椭圆拄体转动到最高位置，封口机构下半部分向下运动。同时，封口机构碰到限位开关，封口机构停止运动。当封口机构停止运动后，信封托板在直流电机的转动下，慢慢向外运动，当碰到限位开关时，运动停止。
（7）当信封托板运动停止，就可以把信封从托板中拿出。
（8）如果5秒后没有操作，自动运行‘入’程序。
一次工作运行结束。