[讨论]18,24,32自由度的机器人

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工控秀才

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09工控人生征文

08年优秀博客奖

发表于：2007/5/28 14:08:00

#0楼

这么多的自由度，舵机控制起来就需要专业一点的技术了，大家一般都采用什么方式来推动呢。我曾经做了试验，舵机控制信号如果有近10us秒的抖动，就可能听得见舵机在“冒杂音”的，路数多了，控制显然会更难。大伙有没有想过这么多路数的驱动，控制信号的PPM分辨率依然可以控制在2us左右。

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seazhuyang

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发表于：2007/6/4 16:19:00

#1楼

请教: 几个自由度是不是指有几个轴啊
自由度是如何定义的啊?一般的工业机器人都是6D的吧(6轴机器人)
为什么说5D 的定义是工作方向为一个方向?

【方案】华北工控：基于工控机的机器视觉系统助力电子元器件品质检测

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tiger820418

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发表于：2007/6/7 10:00:00

#2楼

自由度的确可理解为轴数或方向(包括旋转) 你说的5D是五轴联动吗?

【方案】FA技术 | 变频器FR-A800系列驱动国产IM电机离线自动调谐

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发表于：2007/6/12 16:56:00

#3楼

同意楼上观点,在机器人上自由度可以理解可以活动的关节就对了!

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