发表于：2007/5/20 12:51:00
#0楼
我是个菜鸟（不是新手）。
想知道控制一个水平移动的有轨小车（惯性挺大），要求在0~200M内实现各个固定距离（如1M，2M，4M，....）的高速（100+M/min）运行，并且实现精确定位，运行过程还要求平稳，该怎么选择控制方案啊
说的有点乱，要求有点多请包涵
想知道控制一个水平移动的有轨小车（惯性挺大），要求在0~200M内实现各个固定距离（如1M，2M，4M，....）的高速（100+M/min）运行，并且实现精确定位，运行过程还要求平稳，该怎么选择控制方案啊
说的有点乱，要求有点多请包涵
