请教一个plc问题的梯形图

小车沿下图运行：要求当按下起动按钮SB1时，小车向右行驶（电动机正转），经过B地，压下SQ2，停止2S后小车继续向右；经过C地，压下SQ3，停止2S后小车继续向右；到达D地，压下SQ4，停止5S，小车向左返回（电动机反转）。经过C地、B地，同样停止2S后继续向左行驶；到达A地后，压下SQ1，停止5S再向右行驶，…..如此循环往复，直至按下SB2，小车才停止。
                   ☆(小车)
              a   -----------  b   --------------  c --------------   d
            sq1             sq2                sq3                sq4
求高手给个梯形图.谢谢了～