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安川G7变频器的两个问题

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zhutangchun

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发表于：2007/4/28 21:00:00

#0楼

1:速度控制时,当达到多速1.多速2所设定的频率后,速度仍需要微调,此时可否用模拟量输入端子A1或者A3来进行调整(增大或者减小).如果能,此时参数应怎样设置?
2:模拟量输入端子A1.A3的功能选择力矩补偿 (H3-05=14,H3-09=14).力矩补偿是什么意思?

【方案】芦笋收获机器人解决方案

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zyqxwzyx

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发表于：2007/5/2 5:20:00

#1楼

有功（电枢）电流环的输入端引入转矩补偿值，电枢交流电流建立时，电枢电流由输入转矩补偿值启动，而不是有零启动，它可实现系统无冲击启动，例如位能负载，在上次停止前，可计算出静态负载转矩，此静态负载转矩作为转矩补偿值加在电枢电流环输入端，启动时作为电流（转矩）偏置，实现系统无冲击启动。

【方案】应用案例 | 基于 PC 的控制技术在布达佩斯 Müpa 节日剧院中的应用

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